ربات به زبان ساده

ربات به زبان ساده

 روبات‌های وابسته، ربات‌های غیرخودمختاری هستند که با انسان‌ها ربات به زبان ساده برای تقویت و تکمیل اقدامات موجودشان تعامل دارند. این یک شکل نسبتاً جدید از فناوری است و دائماً در حال گسترش به برنامه های کاربردی جدید است، اما یک شکل از ربات های وابسته که محقق شده است، پروتزهای پیشرفته است که توسط ذهن انسان کنترل می شود

یک نمونه معروف از یک ربات وابسته توسط جانز هاپکینز APL در سال 2018 برای بیماری به نام جانی متنی، مردی که دستش بالای آرنج قطع ربات به زبان ساده شده بود، ایجاد شد. Matheny به اندام پروتزی مدولار (MPL) مجهز شده بود تا محققان بتوانند استفاده از آن را در یک دوره طولانی مطالعه کنند. MPL از طریق الکترومیوگرافی یا سیگنال هایی که از اندام قطع شده او که پروتز را کنترل می کند، ارسال می شود. با گذشت زمان، Matheny در کنترل MPL کارآمدتر شد و سیگنال های ارسال شده از اندام قطع شده او کوچکتر و کمتر متغیر شد، که منجر به دقت بیشتر در حرکات آن شد و به Matheny اجازه داد کارهای ظریفی مانند نواختن پیانو را انجام دهد.

بهترین شرکت های رباتیک با نقش های باز

مشاهده شرکت های برتر روباتیک که اکنون استخدام می شوند

تصویر ده بازو و دستگاه رباتیک،چهار عدد ربات به زبان ساده در بالای قاب و شش عدد در زیر، روی پس‌زمینه آبی روشن ایرانیانسایبر نصب شده‌اند

اجزای اصلی یک ربات چیست؟

سیستم کنترل

حسگرها

عملگرها

منبع تغذیه

پایان افکتورها

اجزای اصلی یک ربات

ربات‌ها برای ارائه راه‌حل‌هایی برای نیازهای مختلف و انجام چندین هدف مختلف ساخته شده‌اند و بنابراین، برای تکمیل این وظایف به اجزای تخصصی  ربات به زبان ساده مختلفی نیاز دارند. با این حال، اجزای متعددی وجود دارند که در ساخت هر روباتی نقش اساسی دارند، مانند یک منبع انرژی یا یک واحد پردازش مرکزی. به طور کلی، اجزای رباتیک در این پنج دسته قرار می گیرند

سیستم کنترل

محاسبات شامل تمام اجزایی است که واحد پردازش مرکزی ربات را تشکیل می دهد که اغلب به عنوان سیستم کنترل آن شناخته می شود. سیستم‌های کنترل به گونه‌ای برنامه‌ریزی ربات به زبان ساده شده‌اند که به ربات می‌گویند چگونه از اجزای خاص خود استفاده کند، که از جهاتی شبیه به نحوه ارسال است